МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА | Дмитровский филиал


РЕГИСТРАЦИЯ И ВХОД В СИСТЕМУ

   Вход в систему

   Регистрация

   Напомнить пароль

   Выход из системы

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ФУНКЦИОНАЛЬНО-МОДЕЛИРУЮЩЕМ СТЕНДЕ

   Принцип действия

   Состав

   МСРВ

   ПО имитатора пульта

   Промышленный робот Kawasaki

   ТВ система

ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ

   Система координат для управления

   Неподвижные относительно МКС

   Связанные с КМР

   Связанные с базовой точкой

   Линейные и угловые координаты

   Команды управления движением

   Команды движения КМР в свободном пространстве

   Команды движения КМР вблизи базовых точек

   Контактные операции

УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНО МОДЕЛИРУЮЩИМ СТЕНДОМ

   Методика удаленного управления

   Схема удаленного доступа

   Интерфейс удаленного управления

   Формирование миссии робота

ПРОВЕДЕНИЕ УДАЛЕННОГО ЭКСПЕРИМЕНТА

КОНТАКТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
 
ПРОВЕДЕНИЕ УДАЛЕННОГО ЭКСПЕРИМЕНТА
Прежде чем выполнить удаленный эксперимент, Вам необходимо получить клиентскую часть программного обеспечения для поддержки сетевого управления ФМС!!!

Для этого Вы должны:
  • отправить E-mail руководству ФМС,
  • получить принципиальное разрешение на проведение удаленного эксперимента и уровень доступа к управлению.
После этого Вам необходимо скачать клиентскую часть ПО, установить его на своем компьютере, подключенном к сети Интернет, и согласовать с персоналом ФМС время его проведения.

В зависимости от уровня доступа Вы сможете либо полностью провести удаленный эксперимент с помощью клиентского ПО, либо задать параметры проведения эксперимента с помощью приведенной ниже формы, а отображение результатов получить с помощью клиентской части.
Примечание. В зависимости от уровня доступа, назначаемого руководством ФМС, клиентское ПО содержит ту или иную дополнительную информацию о стенде и разрешенных к выполнению операциях.